جزئیات آسیب‌پذیری
CVE-2026-86713
PX4 PX4-Autopilot
PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free in load_mon
CVSS 4.0
7.1بالا
شرح رسمی (انگلیسی)
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.
امتیازهای CVSS
| امتیاز | نسخه | منبع | بردار |
|---|---|---|---|
| 7.1بالا | 4.0 | CVEProject cvelistV5 (CNA) (VulnCheck) | CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N |
| 7.1بالا | 3.1 | CVEProject cvelistV5 (CNA) (VulnCheck) | CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:H |
محصولات آسیب‌پذیر
| فروشنده | محصول | نسخه‌ها | منبع |
|---|---|---|---|
| PX4 | PX4-Autopilot | v ≤ 1.17.0 | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
منابع و راهنماها
۵- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/354823e2efd8dd7ac47f4b8984b8e0fb06dc3b79 patch
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot product
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/v1.17.0/src/modules/load_mon/LoadMon.cpp technical-description
- https://www.vulncheck.com/advisories/px4-autopilot-through-1.17.0-use-after-free-in-load-mon third-party-advisory
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/28544 patchissue-tracking
هشدار CVEهای بعدی این محصولمحصول را دنبال کنید تا آسیب‌پذیری‌های تازه را در تلگرام بگیرید.
اطلاعات
- تاریخ انتشار
- ۱۴۰۵/۰۶/۱۷
- آخرین به‌روزرسانی
- ۱۴۰۵/۰۶/۱۷
- وضعیت
- منتشرشده
- صادرکننده (CNA)
- VulnCheck
پیش‌بینی بهره‌برداری (EPSS)
۰٫۳۸٪
احتمال بهره‌برداری در ۳۰ روز
۳۲٫۶٪
صدک (نسبت به همه‌ی CVEها)
ارزیابی SSVC (CISA)
- قابل خودکارسازی
- خیر
- وضعیت بهره‌برداری
- اثبات مفهوم
- اثر فنی
- جزئی
ضعف‌ها (CWE)
- CWE-416Use After Free