ورود / ثبت‌نام

جزئیات آسیب‌پذیری

CVE-2026-27509

Unitree Robotics Unitree Go2

Unitree Go2 Missing DDS Authentication Enables Adjacent RCE

CVSS 4.0
8.5بالا

شرح رسمی (انگلیسی)

Unitree Go2 firmware versions V1.1.7 through V1.1.9, and V1.1.11 (EDU) do not implement DDS authentication or authorization for the Eclipse CycloneDDS topic rt/api/programming_actuator/request handled by actuator_manager.py. A network-adjacent, unauthenticated attacker can join DDS domain 0 and publish a crafted message (api_id=1002) containing arbitrary Python, which the robot writes to disk under /unitree/etc/programming/ and binds to a physical controller keybinding. When the keybinding is pressed, the code executes as root and the binding persists across reboots.

امتیازهای CVSS

امتیازنسخهمنبعبردار
8.5بالا 4.0 CVEProject cvelistV5 (CNA) (VulnCheck) CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:A/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N
8.0بالا 3.1 CVEProject cvelistV5 (CNA) (VulnCheck) CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

محصولات آسیب‌پذیر

فروشندهمحصولنسخه‌هامنبع
Unitree Robotics Unitree Go2 1.1.11 CVEProject cvelistV5 (CNA)
Unitree Robotics Unitree Go2 1.1.7 ≤ v ≤ 1.1.9 CVEProject cvelistV5 (CNA)

منابع و راهنماها

۳
هشدار CVEهای بعدی این محصولمحصول را دنبال کنید تا آسیب‌پذیری‌های تازه را در تلگرام بگیرید.

اطلاعات

تاریخ انتشار
۱۴۰۴/۱۲/۰۷
آخرین به‌روزرسانی
۱۴۰۵/۰۳/۰۵
وضعیت
منتشرشده
صادرکننده (CNA)
VulnCheck

پیش‌بینی بهره‌برداری (EPSS)

۰٫۶۴٪
احتمال بهره‌برداری در ۳۰ روز
۵۱٫۲٪
صدک (نسبت به همه‌ی CVEها)

ارزیابی SSVC (CISA)

قابل خودکارسازی
خیر
وضعیت بهره‌برداری
اثبات مفهوم
اثر فنی
کامل

ضعف‌ها (CWE)

  • CWE-306
    Missing Authentication for Critical Function