جزئیات آسیب‌پذیری
CVE-2024-42002
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System 2
Unsafe use of eval() method in ros2 topic hz tool
CVSS 4.0
8.6بالا
شرح رسمی (انگلیسی)
A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System 2 (ROS 2) 'ros2topic' command-line tool, affecting all ROS 2 distributions from Crystal Clemmys up to and including Lyrical Luth and Rolling Ridley. The vulnerability lies in the 'hz' verb, which reports the publishing rate of a topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.
امتیازهای CVSS
| امتیاز | نسخه | منبع | بردار |
|---|---|---|---|
| 8.6بالا | 4.0 | CVEProject cvelistV5 (CNA) (canonical) | CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N |
| 8.4بالا | 3.1 | CVEProject cvelistV5 (CNA) (canonical) | CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H |
محصولات آسیب‌پذیر
| فروشنده | محصول | نسخه‌ها | منبع |
|---|---|---|---|
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Crystal Clemmys | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Dashing Diademata | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Eloquent Elusor | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Foxy Fitzroy | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Galactic Geochelone | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Humble Hawksbill | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Iron Irwini | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Jazzy Jalisco | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Kilted Kaiju | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Lyrical Luth | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
| Open Source Robotics Foundation | Robot Operating System 2 (ROS 2) | Rolling Ridley | CVEProject cvelistV5 (CNA) |
منابع و راهنماها
۲
هشدار CVEهای بعدی این محصولمحصول را دنبال کنید تا آسیب‌پذیری‌های تازه را در تلگرام بگیرید.
اطلاعات
- تاریخ انتشار
- ۱۴۰۵/۰۷/۰۷
- آخرین به‌روزرسانی
- ۱۴۰۵/۰۷/۰۸
- وضعیت
- منتشرشده
- صادرکننده (CNA)
- canonical
پیش‌بینی بهره‌برداری (EPSS)
۰٫۱۶٪
احتمال بهره‌برداری در ۳۰ روز
۵٫۱٪
صدک (نسبت به همه‌ی CVEها)
ارزیابی SSVC (CISA)
- قابل خودکارسازی
- خیر
- وضعیت بهره‌برداری
- ندارد
- اثر فنی
- کامل
ضعف‌ها (CWE)
- CWE-95Improper neutralization of directives in dynamically evaluated code ('eval injection')
- CWE-94Improper Control of Generation of Code ('Code Injection')