جزئیات آسیب‌پذیری

CVE-2024-41921

Open Source Robotics Foundation Robot Operating System

Unsafe use of eval() method in rostopic echo tool

CVSS 3.1
7.8بالا

شرح رسمی (انگلیسی)

A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System (ROS) 'rostopic' command-line tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability lies in the 'echo' verb, which allows a user to introspect a ROS topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.

امتیازهای CVSS

امتیازنسخهمنبعبردار
7.8بالا 3.1 CVEProject cvelistV5 (CNA) (canonical) CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

محصولات آسیب‌پذیر

فروشندهمحصولنسخه‌هامنبع
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS) Indigo Igloo CVEProject cvelistV5 (CNA)
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS) Kinetic Kame CVEProject cvelistV5 (CNA)
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS) Melodic Morenia CVEProject cvelistV5 (CNA)
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS) Noetic Ninjemys CVEProject cvelistV5 (CNA)

منابع و راهنماها

۱
هشدار CVEهای بعدی این محصولمحصول را دنبال کنید تا آسیب‌پذیری‌های تازه را در تلگرام بگیرید.

اطلاعات

تاریخ انتشار
۱۴۰۴/۰۴/۲۶
آخرین به‌روزرسانی
۱۴۰۴/۰۴/۲۷
وضعیت
منتشرشده
صادرکننده (CNA)
canonical

پیش‌بینی بهره‌برداری (EPSS)

۰٫۲۲٪
احتمال بهره‌برداری در ۳۰ روز
۱۲٫۸٪
صدک (نسبت به همه‌ی CVEها)

ارزیابی SSVC (CISA)

قابل خودکارسازی
خیر
وضعیت بهره‌برداری
ندارد
اثر فنی
کامل

ضعف‌ها (CWE)

  • CWE-95
    Improper Neutralization of Directives in Dynamically Evaluated Code ('Eval Injection')
  • CWE-94
    Improper Control of Generation of Code ('Code Injection')