جزئیات آسیب‌پذیری

CVE-2024-39780

Open Source Robotics Foundation Robot Operating System

Use of unsafe yaml load in dynparam

CVSS 3.1
7.8بالا

شرح رسمی (انگلیسی)

A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating System (ROS) 'dynparam', a command-line tool for getting, setting, and deleting parameters of a dynamically configurable node, affecting ROS distributions Noetic and earlier. The issue is caused by the use of the yaml.load() function in the 'set' and 'get' verbs, and allows for the creation of arbitrary Python objects. Through this flaw, a local or remote user can craft and execute arbitrary Python code.

امتیازهای CVSS

امتیازنسخهمنبعبردار
7.8بالا 3.1 CVEProject cvelistV5 (CNA) (canonical) CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

محصولات آسیب‌پذیر

فروشندهمحصولنسخه‌هامنبع
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS) Indigo Igloo CVEProject cvelistV5 (CNA)
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS) Kinetic Kame CVEProject cvelistV5 (CNA)
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS) Melodic Morenia CVEProject cvelistV5 (CNA)
Open Source Robotics Foundation Robot Operating System (ROS) Noetic Ninjemys CVEProject cvelistV5 (CNA)

منابع و راهنماها

۱
هشدار CVEهای بعدی این محصولمحصول را دنبال کنید تا آسیب‌پذیری‌های تازه را در تلگرام بگیرید.

اطلاعات

تاریخ انتشار
۱۴۰۴/۰۱/۱۳
آخرین به‌روزرسانی
۱۴۰۴/۰۳/۲۸
وضعیت
منتشرشده
صادرکننده (CNA)
canonical

پیش‌بینی بهره‌برداری (EPSS)

۰٫۴٪
احتمال بهره‌برداری در ۳۰ روز
۳۴٫۷٪
صدک (نسبت به همه‌ی CVEها)

ارزیابی SSVC (CISA)

قابل خودکارسازی
خیر
وضعیت بهره‌برداری
ندارد
اثر فنی
کامل

ضعف‌ها (CWE)

  • CWE-502
    Deserialization of Untrusted Data
  • CWE-20
    Improper Input Validation