جزئیات آسیب‌پذیری

CVE-2024-38920

open_robotics nav2_humbleopen_robotics ros2
CVSS 3.1
9.1بحرانی

شرح رسمی (انگلیسی)

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggerd via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl max_beams` .

امتیازهای CVSS

امتیازنسخهمنبعبردار
9.1بحرانی 3.1 CISA ADP / Vulnrichment (CISA-ADP) CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

محصولات آسیب‌پذیر

فروشندهمحصولنسخه‌هامنبع
open_robotics nav2_humble همه CISA ADP / Vulnrichment
open_robotics ros2 همه CISA ADP / Vulnrichment

منابع و راهنماها

۳
کانال تلگرام کُلون @kolunsec_fa تازه‌های KEV، خبرهای مهم و خلاصه‌ی روزانه هشدار CVEهای بعدی این محصولمحصول را دنبال کنید تا آسیب‌پذیری‌های تازه را در تلگرام بگیرید.

اطلاعات

تاریخ انتشار
۱۴۰۳/۰۹/۱۵
آخرین به‌روزرسانی
۱۴۰۳/۰۹/۱۶
وضعیت
منتشرشده
صادرکننده (CNA)
mitre

پیش‌بینی بهره‌برداری (EPSS)

۰٫۵۲٪
احتمال بهره‌برداری در ۳۰ روز
۴۵٪
صدک (نسبت به همه‌ی CVEها)

ارزیابی SSVC (CISA)

قابل خودکارسازی
بله
وضعیت بهره‌برداری
اثبات مفهوم
اثر فنی
جزئی

ضعف‌ها (CWE)

  • CWE-416
    Use After Free