جزئیات آسیب‌پذیری

CVE-2024-37861

open_robotics nav2_humbleopen_robotics ros2
CVSS 3.1
9.8بحرانی

شرح رسمی (انگلیسی)

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a buffer overflow via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via sending a crafted .yaml file.

امتیازهای CVSS

امتیازنسخهمنبعبردار
9.8بحرانی 3.1 CISA ADP / Vulnrichment (CISA-ADP) CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

محصولات آسیب‌پذیر

فروشندهمحصولنسخه‌هامنبع
open_robotics nav2_humble همه CISA ADP / Vulnrichment
open_robotics ros2 همه CISA ADP / Vulnrichment

منابع و راهنماها

۴
هشدار CVEهای بعدی این محصولمحصول را دنبال کنید تا آسیب‌پذیری‌های تازه را در تلگرام بگیرید.

اطلاعات

تاریخ انتشار
۱۴۰۳/۰۹/۱۵
آخرین به‌روزرسانی
۱۴۰۳/۰۹/۱۶
وضعیت
منتشرشده
صادرکننده (CNA)
mitre

پیش‌بینی بهره‌برداری (EPSS)

۰٫۶۳٪
احتمال بهره‌برداری در ۳۰ روز
۵۰٫۷٪
صدک (نسبت به همه‌ی CVEها)

ارزیابی SSVC (CISA)

قابل خودکارسازی
بله
وضعیت بهره‌برداری
اثبات مفهوم
اثر فنی
کامل

ضعف‌ها (CWE)

  • CWE-120
    Buffer Copy without Checking Size of Input ('Classic Buffer Overflow')